Membuat robot Line Follower sederhana

Nah sekarang saya akan berbagi tentang pengalaman pertama buat robot line follower

Senang rasanya jika kita bisa membuat robot line tracer atau line follower sederhana meskipun kita seorang pemula/newbie dibidang elektronika atau robotika, rasa ingin tahu yang kuat dan hobi utak-atik komponen elektronika menjadi syarat yang wajib bagi kita jika ingin belajar membuat proyek-proyek robot sederhana, seperti pepatah kuno dulu mulailah dari yang mudah terlebih dahulu.

Banyak sekali skema/rangkaian LTA/LF Analog yang sudah dishare di internet dari yang sederhana sampai yang rumit, dari yang tanpa relay sampai yang menggunakan banyak relay. Namun kali ini saya akan share yang masih sederhana tanpa relay jadi bisa menghemat biaya.

Untuk rangkaian sensor kita masih menggunakan IC LM324 dengan sensor Led Superbright dan Photodioda, bisa yang berukuran 3 mm atau yang 5 mm, sensor bisa juga dibuat 2,4,6,8,10,12,14,16, sampai 20 sensor hal ini dibuat agar pembacaan garis hitam lebih peka, untuk pengaturan intensitas sensor kita bisa gunakan variabel resistor sebesar 20k, rangkaian sensor dan ic ini bisa kita buat dalam satu PCB sedangkan untuk drivernya kita bisa pisahkan di PCB lainya.

jadi ada dua bagian dalam robot kita nantinya yakni rangkaian pengendali (sensor) serta rangkaian driver motor.

Gambar dari berbagai sumber

Gambar di ambil dari berbagai sumber

Untuk drivernya kita siapkan transistor dan dioda, karena tidak menggunakan ic driver motor sebaiknya tegangan dan motor yang digunakan tidak melebihi 5 volt, banyak kok ditoko online yang menjual motor dc gearbox 5 volt sekalian roda karetnya. Namun jika anda ingin membuat dengan driver mosfet bisa dilihat artikelnya Disini.

Berikut ini gambar skema rangkaian LTA/LF Analog sederhana :

untuk membuat Skema Pada PCB nya dapat di menggunakan program Proteus atau pcb wizard dan eagle..

semoga bermanfaat